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qbasic1971
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力反馈

主从操作

虚拟现实

    Force dimension的 Sigma7,Omega7,Omega6,Omega3都可以做了






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(2019-08-06 09:26)
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力反馈

主从操作

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(2019-04-11 07:40)
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测头

扫描测头

位移传感器



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(2019-04-10 07:31)
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haptic

力反馈

虚拟现实





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力反馈

haptic

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(2018-10-20 07:50)
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力反馈

虚拟手术

虚拟现实

虚拟雕刻

    多年梦想,机械,电路,驱动程序全部重建,可以用自己的运动学模型,兼容所有的sensable函数和软件使用方法,可以提供比sensable更底层的函数。






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(2018-09-13 09:21)
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力反馈







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(2018-05-10 10:00)
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激光切割

闭环测控

观点纠偏

离线编程

                        观点纠偏

    工业机器人安装光纤激光来做立体钣金的切割逐步普及,针对这种形式的加工的需要,产生了“观点纠偏”的方法。
    
    市场上针对于立体工件的制造越来越多使用光纤激光切割。高级的方式用高性能的5轴激光切割机,机台有数控机床的显著特点,形位公差好 并且移动高速准确,全程精度好,有和切割机坐标系有严格形位关系的工作台。现在普及一点的方式使用工业机器人挂有随动功能的激光切割头,倒置安装在龙门架上,整体作为切割工作站。
    使用方法都是数控机床的工艺流程,在机器人行业叫离线编程,用cad/cam软件从目标工件的数模上获得切割要用的数据,然后通过软件在做位置姿态的优化,让机器人的运动姿态,和周围环境的避让都能达到数学上正确,然后生成符合工业机器人运动控制器的代码档,传输给工业机器人,实施加工。
    
    目前这种方法存在如下问题:
1.工业机器人本体能提供的坐标系的精度问题。
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(2018-04-13 12:39)
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四轴联动

镂空

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力反馈

haptic

虚拟触觉

主从控制

虚拟手术





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