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做事情有“阶梯练习”之类过程,复杂的东西也就简单了,有了做omni的经历,再做desktop也就很顺利了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTE5OTUzODk2.html
经过了2年多的各种经验的积累,把小蓝机器人又弄出来,换回原来的伺服驱动器,
配上了驱动器,于子源兄弟的功力也大涨。现在可以联动自如了。下一步是啃绝对值
编码器了。
说10年磨一剑,我还没有那么长的时间做过一件事情。
这个是2年磨的“剑”。
http://6.cn/watch/11031082.html
http://6.cn/watch/10652285.html