做事情有“阶梯练习”之类过程，复杂的东西也就简单了，有了做omni的经历，再做desktop也就很顺利了。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTE5OTUzODk2.html

经过了2年多的各种经验的积累，把小蓝机器人又弄出来，换回原来的伺服驱动器，

配上了驱动器，于子源兄弟的功力也大涨。现在可以联动自如了。下一步是啃绝对值

编码器了。

说10年磨一剑，我还没有那么长的时间做过一件事情。

这个是2年磨的“剑”。

http://6.cn/watch/11031082.html

http://6.cn/watch/10652285.html