闻远_新浪博客

最近使用了CAN通讯，使用C#进行开发

过程中遇到了很多问题，发现网上查到的资料大多是不正确的

经过反复摸索和试验终于搞定了细节

主要是Motorola数据格式的描述，网上的描述基本都不正确，或者描述不完整，搞明白Motorla数据格式其它

先看Interl数据格式

7 6 5 4 3 2 1 0 第1个字节

15 14 13 12 11 10 9 8 第2个字节

下面还有6个字节

Motolora数据格式

0 1 2 3 4 5 6 7 第1个字节

8 9 10 11 12 13 14 15 第2个字节

下面还有6个字节