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树莓派3B已经安装ROS-base无法打开roscore。sudo apt install python-roslaunch安装roscore python-roslaunch 时提示: 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装…………

解决办法：

echo 'source /opt/ros/kinetic/setup.bash'

Linux在防火墙中开放SVN端口3690：

firewall-cmd --add-port=3690/tcp --permanent

firewall-cmd --reload

在防火墙中开放SVN端口还是不能SVN更新，就要如下配置：

Linux的防火墙配置文件iptables,一般位置为 /etc/sysconfig/,要想加入SVN端口（默认3690）,可用编辑器或vi命令加入以下行（大家在这记着打开超级管理员权限）

#SVN

-A RH-Firewall-1-INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp -dport 3690 -j ACCEPT

小编提示，记着在倒数第二行加入，也就是'COMMIT'这行之前，然后重启防火墙，service iptables restart

另，有开启3690端口的命令，在终端输入以下命令：

1>iptables -I INPUT -i eth0 -p tcp --dport 3690 -j ACCEPT

2>iptables -I OUTPUT -o eth0 -p tcp --sport 3690 -j ACCEPT

然后保存：etc/rc.