原始社会时期,朝鲜人民大部分过着家耕生活,闲暇时以狩猎为生。为了获取食物、抗击外来势力的入侵和抵御野兽的袭击,人们在反复的实践中逐渐发展了一些锻炼身体和参与战斗的方法。这些出自本能的发明,在社会进化的过程中逐步演化成有目的、有意识的斗技活动,成为古代跆拳道的雏形。
朝鲜半岛的三国时代,高丽、新罗和百济三国并存,为了争夺领土,纷争四起。为了适应战争需要,跆拳道得到了迅速发展。新罗时代的“花郎道”青年武团,以“事君以忠,事亲以孝,交友以信,临战无退,杀身有择”为宗旨,组织年轻人聚在一起切磋武艺,培养了一批英勇无畏的勇士,为统一三国奠定了基础。《帝王韵记》、


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