Young For You

最近因为用ELAS和ZNCC local Correlation+propagation做出来的视差图效果不好，耿哥建议考虑下Graph cuts~于是转了下面一篇文字，可悲的是从目前基于 Vladimir Kolmogorov (vnk@cs.cornell.edu)提供的Graph Cuts Stereo代码的测试结果来说，该方法对夸父在经九路上采集的路面障碍物数据求取视差结果依然不理想，且由于1m基线导致的大视差（>100），对656*492的gray图像，仅作三次全局优化迭代就需要1300s！！！简直要tama逆天了！！！

关于graph cut，如果后续还有跟进，下面内容希望能从自己角度做补充~

转自

最近在将Karlsruhe Institute of Technology的Andreas Geiger发表在ACCV2010上的Efficent Large-Scale Stereo Matching代码仿真。Andreas提供的源码中没有使用opencv，导致我一时无法适应如何显示处理的中间结果。将对应的库加载后，仿照采集相机图像数据的方式，从内存中读取对应图像到IplImage类型指针指定的内存空间，方便代码的调试和效果观测。其中用到的部分资料如下。

昨天过去给Y老师还钱。日本师生这次过来，Y老师作为已经非我所的老师，仗义疏财，确实在经济上给了我们大力的支持。相较之下，所里的其他领导老师的躲避和不作为则让人心生寒意。以前因为工作上的问题，以及他过于日式的教学管理而不考虑中国国情，确实受到了不少来自老师甚至学生的不理解和反对。

大概是Y sensai确也感受到了我们这次在接待方面做的工作扎实到位，进门就让我坐下跟他聊，聊他的过去现在和所的过去现在。10年前，Y sensai处在一个选择的十字路口，作为在日本某企业已经工作了十二年的研究所领导，面临的是一方想回国为国做点贡献，另一方是日方的高薪挽留，并希望Y老师加入日本国籍。为国效力的情结让Y老师最终拒绝了加入日本国籍，跟公司决裂后，一家人回到了中国。

初到所的时候，所里可真谓是“一无所有”，跟现在的大场面简直不可同日而语。通过Y老师与日本方面的资源关系，初期所里的同日本开展的项目不仅成功，也收益不少，这笔费用成了所里购买设备、扩建场地的第一笔资金。也从那个时候开始，所里的研究课题和规模逐年翻倍扩大，从当年的十几个师生到如今老师二十人，学生小200人。这样的规模在任何

小时候的梦 是不是可以叫做理想 这个问题当提出来的时候 我自己没了主意 最近看了很多关于理想 关于梦想的故事 甚至为了警告自己记得有梦想 还把QQ签名改成了 忍受寂寞 不甘寂寞~

应该说 去香港 看看beyond曾经生活的地方 和他们能说上话 听他们讲故事 让他们听我讲故事 是一个梦了很久的梦~一直以来觉得没有条件实现 甚至连一次演唱会都没有看过~可当一切逐渐发生的时候 却又是这般的平常~

我不知道为何香港对我有着一种异常的吸引力 对于这个城市的向往 或许来自儿时成长中各种歌曲电影的冲击和诱惑~当然不得不说 beyond在这其中扮演了何其重要的角色~

在当下 当对现处的状况越发不满的时候 就越对一个好的地方充满向往~当然 一个好的地方 之所以被值得向往 不只因为她具有施舍好创造好的魔力 更因为向往她的人都具有好的本性和相对好的能力 好的姿态 好的心态~

几年前走在香港街头 全身每个细胞都在大口贪婪呼吸着这颗宝珠的气息~没有任何的不适 没有任何的陌生 我会想 我会不会本来就是属于这个地方的一份子呢~

梦想和理想 有没有差别~理想应该和事业同生