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Matlab预定义变量
预定义变量 |
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■ 利用STM32
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汇编微机原理 |
标志位 | 解释 | DEBUG中 | |
0 | 1 | ||
分类: ST |
使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态。
比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以:
GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'
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为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。