http://www.abab123.com/bbs/down.asp?html=703419

    现有S51开发板2套，做工精细，

    主要资源：USB取电插头，Max232，在线编程接口，I/O口外扩插针，8位独立按键，液晶插座，蜂鸣器，DS1302时钟插座，93C64插座，24C××插座，红外接受头，温度传感器，8位数码管显示，8位LED指示灯，能保证各种学习开发的需要。

 附增：串口线一条，USB取电线一条。ISP下载线一条。

价格：120元。

QQ：58674624

 本人有中国科学院电工所2001年到2004年电工和电力电子试题，售价10元每份，电子版或者邮件都可，共十份。

还有中科院英语复习资料两套。据说把这些题弄明白就可能通过英语考试。

价格可议。QQ：58674624

(本来是我想考的，由于某种原因不能考了，只好卖了，保证真实性！)

 遇事要稳重，心里要平静，不管是什么事情，平静地思考以后能可以做出行动；什么事都不要盲目地攀比，都要以平常心来看待，世上不公平的事情太多了，不是一个人靠那一点点微不足道的激情就能改变的，不是那一时的冲动就能够解决问题的，要学会无奈，学会忍让，这就是所谓的大度吧。不要管他人的事，自己的事情还不能做完，该做的还没有做，平静下来，做自己的事吧。多做一点，多学一点，少说一些，是明智之举。

 分辨率决定了PWM控制的优劣或精确度.

 PWM模式输出波形的实际占空比是由加载到计时器/计数器的输出比较寄存器的数值决定的.在正常的PWM模式下,计数器向下计数时遇到匹配,就把输出位设置为高电平,如果是在向上计数时遇到匹配,就将输出位的值清除,即设置为低电平.在这些方式下,如果加载到输出比较寄存器的数值等于峰值的20%,那么就可以产生20%的占空比的波形,同样可以为应用程序提供反向的PWM波形,以控制直接到PWM输出引脚,以吸收电流方式工作的LED的亮度---当加载输出比较寄存器的数值是峰值的80%时,输出的方波形比例中就有80%的波形是电平.

//本程序是由网上的程序修改而来的,内部晶振1M 

//定时器用于外部计数
//用按键来产生外部的信号变化，下降沿计数
//ICC-AVR application builder:2007-6-12
//Target:M16
//crystal:1M
//用途:演示定时器的计数功能
//a~dp接PA0~PA7
//PB0接一个独立按键
/***************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

const unsigned char seg7_data[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//0~F and shut

void port_init(void)
{
PORTA=0xFF;   //pull up
 DDRA=0xFF;   //input
PORTB=0x01;   //PB0,是T0的外部时钟输入脚,需要设为输入,并且使能内部上拉
 DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
 DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
 DDRD=0x00;
}

//TIMER0 initialize-prescale:Fall

 一、定时/计数器PWM设计要点 

  根据PWM的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点： 
  1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。 
  2.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128定时/计数器的PWM工作方式。AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率（相位）调整PWM两大类。 
  3.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为： 
    PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值）） 
  4.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。 
  5.频率（相位）调整PWM模式的占空比调节

 

 //此程序为AVR外部中断,时钟中断,串行通信,IIC综合实例  #include <iom16v.h> #include <macros.h> #define uchar unsigned char  #define uint  unsigned int #pragma interrupt_handler int2:19//外部中断2 #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10//时钟中断 #pragma interrupt_handler rec:12//串口接收中断 void delay(uint ticks);//延时  unsigned char const Tab[]={0x14,0x9F,0x38,0x1A,0x93,0x52,0x50,0x1F,                           0x10,0x12,0x11,0xD0,0x74,0x98,0x70,0x71};  //数码管显示代码 unsigned int count=0;//软件记数 void main() {    uchar Address,date;  int x=0,j=0;  init_devices();  //中断设置  CLI();//关总中断  //INT2设置  MCUCSR&=~0x40;//下降沿触发  GIFR|=0x20;//清INT2标志  GICR|=0x20;//开INT2中断  //定时设置  TCCR0 = 0x00; //stop  TCNT0 = 0x83; //set count  OCR0  = 0x7D;  //set compare  //TCCR0 = 0x03; //start timer  TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources  //串口设置,波特率:9600  UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate  UCSRA = 0x00;  UCSRC = BIT(UR

 AVR的中断源比较多，尤其是ATmega128，一共有35个外部以及内部中断源。通常情况下，Flash程序存储器空间的最低位置（0x0000－0x0045）定义为复位和中断向量空间。完整的中断向量见第二章表2-23。在中断向量表中，处于低地址的中断向量所对应的中断拥有高优先级，所以，系统复位RESET拥有最高优先级。

A.中断设计注意点:

1．具备Bootloader功能的AVR，其中断向量区可以在Flash程序存储器空间最低位置和Bootloader区的头部来回迁移，这主要用于配合Bootloader程序的应用。如果不使用Bootloader功能，一般不要中断向量区进行迁移。

2．Flash较小的AVR芯片，其一个中断向量占据1个字的空间，用于放置一条相对转移RJMP指令（范围-2K~+2K字），跳到中断服务程序。对于不使用的中断，在中断向量区中应放置1条中断返回指令RETI，增强程序的抗干扰性。

3．ATmega128的Flash空间为64K字节，因此它的一个中断向量占据2个字的空间，用于放置一条绝对转移JMP指令（指令长度为2个字），跳到中断服务程序。对于不使用的中断，在中断向量区中应连续放置2条中断返回指令RETI

 A区和B区的大小是可以通过熔丝位的设置改变大小的，但RWW,NRWW是固定的，不会改变。对于M8来说，B区的大小可设置为128、256、512、1024字，而RWW/NRWW则固定为3072/1024字。

2.MCU挂起，表示MCU“暂停”工作，即暂时停止取指令、响应中断等，待前一个硬件操作完成后再继续执行后续的指令操作。

3.当MCU对RWW区域进行页读取、写入或擦除时，一旦指令发出后，操作将由硬件自动完成（例如由硬件将RWW区中的一页32字读到临时缓冲页中），这个操作过程需要占用一定的时间，在这段时间内，MCU可以读取NRWW区中的指令并执行。这与“一边读写RWW区域，一边干别的什么事”是不同的概念。这同当AVR的硬件在做AD转换，或URAT正在接收一个字节数据时，MCU也同时执行一条指令是类似的。下面给一个例子：

a.从UART口读入32个字，存入RAM（程序在NRWW区域的B区中）

b.使用循环将32个字写入临时缓冲页中（程序在NRWW区域的B区中）

c.将00000101写入SPMCR寄存器，并执行SPM指令实施对RWW区中的页写入（程序在NRWW区域的B区中）

d1.等待3.7ms，待页写入操作完成（程序