0.前言

最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误，望海涵并指出。

随着社会进步、科技发展，工业机器人的应用也越来越普遍。工业机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多，确定起来容易出错，对于新手尤其如此。

上年 11 月，matterport 开源了 Mask R-CNN 实现，它在 GitHub 已 fork1400 次，被用于很多项目，同时也获得了完善。作者将在本文中解释 Mask R-CNN 的工作原理，并介绍了颜色填充器的应用案例和实现过程。

代码（包括作者构建的数据集和已训练的模型）：https://github.com/matterport/Mask_RCNN/tree/master/samples/balloon

假想你是Los Angeles一名新毕业的医生，专攻肺部疾病。你决定建立一个胸部疾病诊所，主治肺病及相关疾病。大学课本已经中告诉你了肺癌、肺结核和支气管炎的发生比率以及这些疾病典型的临床症状、病因等，于是你就可以根据课本里的理论知识建立自己的Bayes网。如根据如下数据信息：

• 美国有30%的人吸烟.

考虑两个变量a和b通过3个变量c间接相连的这一基本情况，可以分为3个子形式：顺连、分连、汇连

顺连

• 长期以来，很多人都清楚，一旦C++源码中直接使用了中文，这样的源码想要跨平台(I18N)会非常困难。

随着：

• 一个月前尝试写了一篇关于QStringLiteral，存盘时MoinMoin罢工了。吸取一点经验，还是写成短篇吧

概述

许多工程软件，如Qt Creator，VS，matlab等，都是使用dock布局窗口，这样用户可以自定义界面，自由组合窗口。 
Qt的嵌套布局由QDockWidget完成，用Qt Creator拖界面得到的dock布置形式比较固定，不能得想要的任意组合形式，要得到如下图所示的效果，后续布局必须通过代码来完成。