第1讲 法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试
上海法道机床有限公司 茅 翔
所有Fadal机床的用户都知道，Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替，只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述，避免用户在使用过程中造成不应有的错误。
无论何时，只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换，就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。
1.自动调整零点平衡
1 引言
磨削加工是人类最古老加工手段之一，随着工业的发展，特别是硬金属的加工，它是不可缺少的加工手段。在上世纪八十年代，发达的西方国家CN机床和机床加工中心高速发展，高速主轴和硬质刀具的应用，磨床加工与其相比也就显得加工成本昂贵了。但是随着磨削技术的发展，磨具也进一步得到改进。通过创新可供使用的磨料质量、改进组织结构以及采用新结合剂系统使磨具从根本上提高生产效率。超硬材料CBN发明，作为磨料用于砂轮的制造，不但能有效率的加工较硬的钢材(HRc
45-65)，并使砂轮的耐用度成倍的提高。特别是以德国Krebs &
Riedel公司（珂萡石'雷德乐）为代表的，在上世纪八十年代中期，研发出的陶瓷结合剂的CBN砂轮，尤其是在修正修锐上的技术突破，可以说它是磨削模具的一次革命。陶瓷结合剂的CBN砂轮的研发成功，反过来对生产磨床的厂家提出了技术参数，生产适应CBN砂轮性质的磨床。这样磨床生产厂商和砂轮生产厂商共同开发的数控多轴磨床，大大的提高了加工生产效率和降低了生产成本，使这古老加工工艺又发挥了新的光彩。
2 CBN砂轮的分类
CBN磨料制作的砂轮，根据不同的加工
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第6讲 SINUMERIK 810 T/M的维修(下)
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二、810T/M常见故障及排除方法
1.荧光屏无显示(设备运行一段时间后的黑屏)
在使用手册810T/M的设备中，荧光屏无显示是常见的一种故障，尤其在潮湿气候下，关机较
长时间后，更为突出。主要是由于备用电池无电引起的；也有少部分是由于硬件损坏造成的。广大用户所希望的是如何能准确而快速地判断出故障原因。下面以个人遇到和处理该故障的经验，编制了流程图(图3)，供大家参考。
流程图说明：
(1)在机床正常工作时，请将上讲表1中的Ⅱ/Ⅲ类
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数控机床维修改造系列讲座
机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修理念上的认识，组织了此讲座，力图对读者有所帮助。
第1讲 一个新兴的工业领域——机床大修与数控化改造
机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石，是任何行业都不可或缺的。
（2）热处理炉温的自控系统
在金属热处理工艺中,温度参数必须准确测量,但更重要的是给予精确的控制,而精确的控制必须使用自动化仪表组成的炉温自动控制系统。此系统是由调节对象（热处理炉）和调节器、执行器及变送器等组成负反馈的闭环系统。其中调节器是一个关键的环节,假如其它三部分都近似看作纯比例特性环节时,自控系统的调节特性就仅随调节器的变化而变化。
二位式调节器是只有通、断两种工作状态的调节机构。如图3-52是二位式调节器的特性曲线。横坐标表示炉子实际温度与给定值之差ΔΥ,纵坐标表示调节器的输出信号,它只有“1”和“0”（即“通”和“断”）两个数值（状态）。调节器在偏差 ΔΥ=0附近的不灵敏区为2ΔΥ。
图3-53是二位式自控系统示意图。变送器是热电偶,二位调节器控制触器C的通断,从而控制电热丝的通电或断电。当炉温偏差在-ΔΥ以下时,调节器输出为“1”,接触器C接通,电热丝得电,电炉以全功率加热,炉温上升。当炉温上升至偏差大于ΔΥ时,调节器输出“0”,接触器C断开,电炉停止供电。
由于电炉存在热惯性,炉温在停止供电后的一段
3 热控技术的应用实例
（1）交流冲压型热工信号装置
图3-51是常用的热工信号系统图,由单独的灯光信号和公用的音响信号两部分组成的。
灯光信号由各测量仪表或保护装置的信号接点提供,有时也经中间继电器转换提供,并由光字牌等设备实现灯光显示。音响信号包括冲出继电器、电铃、控制开关和按钮等设备,用以实现音响报警和音响解除。
1) 交流冲出信号继电器。ZC-11A型交流冲出信号继电器是一种带有干簧密封触点的继电器,能接受重复信号,如图中的ZC。它是由GHJ干簧继电器、出口元件ZJ中间继电器、倍压整流滤波电路（由二极管D1,D2和电容C1,C2组成）和微分电路（R2和C3）等组成。
当有信号电流时,在附加电阻Rf上将产生一电压降送入继电器。此电压降与电流成正比,经倍压整流滤波后,送入微分电路,在GHJ线圈上形成一个电容充压电流,即微分电流,而使之启动,接点闭合接通出口中间继电器ZJ回路,使ZJ2闭合而启动电铃;ZJ3闭合而启动外接的时间继电器SJ,为复归作准备。
继电器可用外接电路的按钮JA复归,或由时间继电器SJ启动中间继电器1ZJ,
5）弹性式压力表
弹性式压力表又称弹簧管压力表,是利用弹性元件受力后产生变形而引起位移,经过连杆和齿轮传动机构放大,传递到仪表的指针上,指示出被测压力的数值的。
图3-45所示是弹性式压力表结构图。其敏感元件是弹簧管,它一端是封死的自由端,另一端焊接在接头上。被测介质由接头引入弹簧管,介质的压力使弹簧管的自由端向上方扩张,通过拉杆使扇形齿轮作逆时针方向偏转,从而使中心齿轮带动同的指针作顺时针方向偏转,在面板上指示出被测的压力数值。游丝是用来克服因扇形齿轮和中心齿轮的间隙而产生的仪表偏差。改变调整螺钉的位置,可以调整压力表的量程。弹簧管的材料是根据所测量的范围和测量介质不同而选用不同的金属。
（6）差压式流量计的节流件
测量流量的仪表称为流量计,它能指示出被测定量的瞬时数量。目前测量液体、蒸汽和气
（3）热电偶测温装置
热电偶是一种工业上使用很广泛的测温元件。热电偶测量温度的原理是基于一种金属与另一种金属之间的热电现象。当两种不同金属导体的两端连成一闭合回路时,若两端温度不同,就什在回路中产生热电势。其原因是两种金属在温度变化时,因互相扩散的自由电子数目的不同产生电压,称为接触电势。这个电压随温度的变化,可以由导线引出,显示在仪表上。
热电偶的构造因所用金属的种类不同而有所不同,但又大体相似。一般由热电极、绝缘套管、保护套管及接线盒等构成。如图3-43所示,套有耐热绝缘套管的热电极装在保护套内。接线盒内有两个接线端,分别注有“+”和“－”符号,用来固定热电极和外接的补偿导线。
（4）液柱式压力计
热工控制是通过各种热工仪表和仪器,对热工参数进行测量和调节,来达到监视、控制和调节生产的目的。热工仪表是工业自动化仪表的主要组成部分,能方便而准确地检测和调节某些生产过程中的工艺参数。在某些生产过程中装设热工仪表,是为了在某些被监视的运行参数达到或超过规定值时,能在仪表上及时反映出来,并进行自动调节或用一定的形式（如灯光和声响信号）引起运行人员的注意,以便及时采取相应的措施,保证生产过程的正常运行。
1. 热工仪表的分类
热工仪表按所检测的参数分类,有以下几种。
1) 温度测量仪表:包括膨胀式温度计,压力式温度计和热电偶测温装置等。
2) 压力测量仪表:包括液柱式压力计,弹性式压力表及压力变送器等。
3) 流量、液位测量和压差仪表:包括孔板流量计、浮子流量计、连通管液位计和差压液位计等。
2. 热工仪表的结构及工作原理
（1）膨胀式温度
常见的膨胀式温度计有玻璃管水银温度计和酒精温度计,是就地指示的测量仪表。它们都是由装有液体（水银或酒精）的测温包、毛细管和标尺组成,利用液体体积热胀冷缩的性质制成
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