Arduino玩友们，我回来啦！博客上一篇文章更新距离现在已经一年多了，时间过得真快。走的时候也没跟大家打个招呼，对不住啦！没想到我的博客能为大家学习Arduino提供一些帮助，为了与大家共勉学习，我决定从今天开始继续研究Arduino，回顾一年Arduino的发展，可谓是风风火火。记得我刚开始学习Arduino的时候，国内关于Arduino的中文网站和技术论坛很少，相关的中文书籍和资料几乎为零，偶尔你可以在网上搜索到几篇文章，但无法系统的学习。
应好朋友们的要求，这两天研究了一下传说中神奇的三轴加速度计，下面写一篇关于三轴加速度计的使用例程，说到三轴加速度计还真是个好东西，可以检测运动中的物体的加速度，可以对物体的运动姿态和运动方向进行检测，在WII和IPHONE中都有典型应用，在Nokia的N95中更是得到了从分的开发利用。
今天抽些时间编写了一个简单的通过电位计控制2自由度云台的实例，说到这相信会有人开始担心了，以前也有说过Arduino不能控制甚至多于一个舵机，其根本原因在于供电问题，Arduino本身是可以控制少数量的舵机的，今天我使用了V5.0传感器扩展板有外接电源的功能，这样解决了舵机的供电问题。
我曾介绍过两种控制舵机的方法，一种是使用Arduino数字PWM接口的舵机控制方法，一种是Arduino自带函数的控制方法，这里我就用自带函数的方法控制2自由度云台了（幸好云台只有两个舵机，再多一个可就不能用这种方法了）。PWM接口控制云台也很简单，就留给大家自己去试验了。
最近抽了点时间编写了一篇小车避障的程序与大家分享！
避障功能在日常生活中也是比较常见的，像是风靡一时的自动清扫机器人，小小圆圆的，只需放在地上一会就可以将你的屋子打扫干净，这里面的最基本功能就是避障，当它检测到前方有障碍就会绕开。这样就可以躲避家具将你的地板清理干净了。
下面我们就来完成我们自己的避障小车吧。
今天继续我们的2WD小车之旅，寻线是程控小车应该可以实现的最基本功能，也是各大机器人比赛中最基本的考核项目，2WD小车基本功能测试已经完成，自然该让我们的智能小车完成寻线功能啦！
我们要准备的东东有：2WD小车（注意：小车一定要是根据上篇博文装配完成的哦！还有装配不明白的好朋友们就麻烦去参考前一篇博文啦!Arduino机器人应用1—2WD小车基本功能测试）、三个Mini红外巡线传感器、三条
好久不见！今天上来扫扫灰尘。
全国大学生电子设计竞赛已经过去一个多月，发现大家对小车的热情丝毫不减，今天就用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。
话不多说，要准备的东东有：机器人基地2WD小车、Arduino控制器、Arduino传感器扩展板（这里我为了接线方便使用）、双H桥直流电机驱动板、电池、杜邦线若干。
这是夏普GP2D12红外测距传感器，这次来说说它在Arduino上怎么应用！
压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。
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