一勤天下无难事

1.Life is not fair, get used to it.
2.The world won't care about your self-esteem. The world will expect you to accomplish something before you feel good about yourself.

3.You will not make 40 thousand dollars a year right out of high school. You  won't be a vice president with a car phone, until you earn both.

4.If you think your teacher is tough, wait till you get a boss. He doesn't have tenure.

5.Flipping burgers is not beneath your dignity. Your grandparents had a different word for burger flipping; they called it opportunity.

1）任何事物都是一个对象。

2）通过互相联系的对象请求其他对象执行一定的行为来完成计算。对象之间通过发送和接收消息进行通信。消息是指对特定行为的请求，并且伴随完成这项任务所需的参数。

3）每个对象都有自己的存储空间，用来存储其他对象。

4）每个对象都是一个类的实例。类用来代表一组相似的对象，例如整数、链表等。

5）类可以看作是存储仓库，用来保存与一个对象相关的行为。也就是说，同一个类的多个实例能够执行相同的行为。

6）类可以组织成一个单根树状结构，称为继承层次。在这个树状结构中，一个类的实例的存储空间和行为自动地被其派生类使用。

    今天是清明小假的最后一天啦，不知不觉三天时间就这样过去了。时间流走之快，给人一种怅然若失的感觉，总感觉好像丢了什么东西似的，心里极度的不安。学会去接受这种感觉，说起来容易，做起来还是挺难。有时间想想，人干嘛要活得这么累那！开开心心岂不是很好，但是总感觉有些东西放不下，思绪理不清楚。

    毕业的时间一点点靠近，好像对现在的生活没有什么留恋，唯一想做的就是赶快毕业，找工作挣钱。想有一个属于自己的家，想为父母做点什么。昨天去一个同学那里，我问他他妈的病情怎么样啦，前段时间他告诉我他的妈妈好像患癌症啦，本想安慰一下，可我得到的回答是他的妈妈已经在年前去世了。突然有点震撼，从开始读书到现在又十七年有余啦，想着日渐苍老的父母，总感觉有点对不起他们，还没有让他们看到儿子成功的喜悦。

    突然想起士兵突击中班长老马的一句话，千万不要让日子把你给糊弄啦！好好活，干有意义的事，或许是给爱你的人和你爱的人的最好的交待。

偶读一条信息，感觉不错，和大家分享！

                                人生像一场比赛

                   生存奋斗是初赛

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1、DirectX是什么？

    DirectX（简称：DX）是微软推出的一套基于Windows系统的多媒体应用程式接口APIs函式。在开发中，DX分为两个部分，一个是运行库，通过DX编译出来的程式必须要有运行库的支持，另外一个是开发库，也就是常说的SDK，这部分是在编译DX程序中是必需的。
    DirectX是一种图形应用程序接口（API），简单的说它是一个辅助软件，一个提高系统性能的加速软件，微软创建开发的。他的意思不难理解，Direct是直接的意思，X是很多东西，加在一起就是一组具有共性的东西，这个共性就是直接。微软定义它为“硬件设备无关性”。
    DirectX 是微软开发的图形及媒体加速接口，只有安装了它，系统中软件才能比较直接的利用硬件加速资源（高速访问硬件），目前该软件最高版本为9.0c。在Windows操作系统的体系构架中，在内核与硬件之间有一层抽象层，专门对硬件进行屏蔽抽象，所以用户不再被允许对硬件进行直接访问。这样做以后，大大地提高了操作系统的抗破坏性和抗干扰性，但这样以来，使硬件操作的效率大打折扣，许多新硬件的新特性无法直接使用，这对多媒

 人与机器人的交互（HRI）是人与计算机交互(HCI)的子领域，是人与计算机交互的具体化。它以人与计算机的交互为基础，并且更加智能化和拟人化，人与机器人交互呈现多种形式。被广泛应用在野外场景的搜索和营救和危险物品的清理，这时需要对机器人进行遥操作。还可以用于对老年人或者残疾人进行护理以及给人们提供娱乐。主要包括以下子课题（David.S.T,Ethan.T.T,2007,CMU）：

1) 人的认知，  包括人体跟踪、人脸检测与识别及人眼跟踪。

2) 人手势识别，人手运动检测与识别。

3) 与人交流，  人脸表情识别、声音和语言识别等。

新年新气象，上载一些自己收藏的桌面背景！

1、 SIFT 算法提出及其改进

SIFT算法由D.G.Lowe 1999年提出，2004年完善总结。代表性文献

[1]David G. Lowe, 'Object recognition from local scale-invariant features,' International Conference on Computer Vision, Corfu, Greece (September 1999), pp.1150-1157.

[2] David G. Lowe, 'Distinctive image features from scale-invariant keypoints,' International Journal of Computer Vision, 60, 2 (2004), pp. 91-110.

具体的MATLAB代码在

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/  可以下载。

Rob Hess 基于GSL和Opencv编写了C语言程序。具体的代码可以在

http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html 中下载，可以在VC++.net环境中运行，在调试时要注意对GSL和Opencv的正确配置。

后来Y.Ke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。

[3] Y