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pixhawk

mp

地面站

三维地图

分类: 地面站
MP地面站添加三维地图,目前用的较多的是添加谷歌|地球。
主要分两种方法,一种通过COM API进行添加,另一种使用Javascript脚本基于Google Earth Engine。
相关资料在网上有很多,附测试效果图片:


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分类: Pixhawk

咨询

应用程序设计人员应考虑以下规则,但不应强制执行:

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分类: Pixhawk
(2018-08-06 09:12)
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分类: Pixhawk

介绍


本节介绍了规范开发和维护的基本概念。实际规范包含在以下部分中。

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ardupilot

无人机

stm32

gps跟踪

分类: Pixhawk
1.使用STM32F103开发板,通过mavlink协议和飞控进行通信;

2.STM32开发板读取M8N GPS模块定位信息;

3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板,替换掉地面站,大大提高了目标跟踪的灵活性。


生成需求格式的GPS信息:
void Goto_Gps_Location(goto_location *loc)
{
&
  

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