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Automation_2011
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博文

 

      IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS),刊名中文为《自动化学报》(英文版),在中国科技期刊国际影响力提升计划支持下,创刊于2014年,由中国自动化学会和中国科学院自动化研究所主办,与IEEE合作办刊。

      近日,IEEE收到来自Clarivate Analytics(原Thomson Reuters知识产权与科技事业部)的通知, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica被ESCI收录,同期被收录的还有以下3个IEEE期刊:IEEE Transactions on Big Data, IEEE Power Electronics Magazine, IEEE Electrification Magazine。
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   综述  

【文题】:     统计机器学习中参数可辨识性研究及其关键问题 
       
【作者】:     冉智勇, 胡包钢
   
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导读

     智能技术的迅速发展极大程度地提升了机器人协助人完成任务的能力。近年来,多种以人为中心的智能机器人(人形机器人、四足机器人、轮式机器人、仿生机器人、可穿戴机器人等)成为涵盖所有机器人研究的重要领域,并已逐步应用于家庭和社会服务场所的清洁、娱乐、教育、陪护、安防等工作中。

    贺威教授、李智军教授、C. L. Philip. Chen教授在本月发表于

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城市部分区域交通早晚高峰期间通行需求较大,而有限的道路资源条件短时间内无法满足所有的需求,如不进行有效的交通管控,将会逐步引起交通拥挤,甚至严重的堵塞,导致路网死锁现象的发生,致使区域交通通行能力和效率直线下降。

为了解决交通高峰时段城市区域路网过大的交通需求引起的路网通行效率下降,以及区域内部交通流分布的异质性产生的道路资源浪费等问题。本文提出了基于区域路网固有属性MFD(Macroscopic Fundamental Diagram)的过饱和区域控制优化模型,建立了边界控制信号和内部控制信号目标函数的双层规划优化,进一步设计了基于BP神经网络的ADP(Adaptive Dynamic Programming)模型对所建立的双层规划区域交通信号

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传统的中风后吞咽功能障碍康复治疗方案的制订通常以会诊方式,需要群体专家对所有可能的备选治疗方案进行讨论与决策,增加专家主观疲劳,且缺乏针对群体治疗智慧涌现方法的探讨,基层康复医师难以学习。



计算机智能模拟群决策过程:基于'专家讨论后的备选方案排序结果子属性特征'的群体智慧涌现方

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导弹,作为一种强威慑与大威力打击武器,是军事强国军事变革中武器装备战略转型的优选目标,在当今信息化战争中扮演者“首当其冲,先发制人”的重要角色。然而,传统制导技术很难适应未来航空航天领域任务快速变化、多目标决策以及复杂环境下的轨迹自适应调整需求。为了提升导弹制导全方位智能化和自主化要求,将自适应动态规划(ADP)技术与导弹制导方法相结合,从而将自主智能思想引入制导律设计过程,能够使导弹根据目标的机动信息实时在线调整和更新制导律,达到独立自主、智能作战的要求,保证了导弹制导的精确化、灵巧化和智能化。作为一种全新的智能优化在线制导方法,ADP制导将有望成为未来智能制导系统的理论依据。

 

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美国超级英雄电影《钢铁侠》中,托尼·斯达克身着钢铁外衣上天入海无所不能,这是人类长久以来的梦想。从上世纪60年代人类第一款动力外骨骼机器人的推出以来,由于其在军事、工业、医疗领域蕴含的巨大价值,全球各地的研究单位和学者们不断努力着。



 

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   序言  

【文题】:     区块链技术:从数据智能到知识自动化
       
【作者】:     袁勇, 周涛, 周傲英, 段永朝, 王飞跃
   
【摘要】:     
 

【引用格式】: Yuan Yong, Zhou Tao, Zhou Ao-Ying, Duan Yong-Chao, Wang Fei-Yue. . Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1485-1490
(袁勇, 周涛, 周傲英, 段永朝, 王飞跃. 区块链技术:从数据智能到知识自动化. 自动化学报, 2017, 43(9): 1485-1490)
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基于渐进贝叶斯原理的非线性滤波方法,能较好抑制磁偶极子跟踪问题中的初值敏感问题。



 

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1.     研究背景与研究意义

非均匀采样数据(Non-uniformlysampled-data, NUSD) 系统的输入刷新和(

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