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Automation_2011
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       2017年7月17日-18日,由中国自动化学会主办,自动化学报编辑部、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室承办的第1期智能自动化学科前沿讲习班在中国科学院自动化研究所成功举办。

      本期是中国自动化学会首次举办的讲习班活动,以“生成式对抗网络GAN技术与应用”为主题,邀请了学术界和工业界从事该领域前沿研究工作的8位学者,全面介绍GAN技术与应用的研究进展,并探讨相关技术的发展趋势。本期讲习班为从事生成式对抗网络技术与应用研究的科研人员提供了在短时间内快速了解前沿和最新研究并与同行探讨交流的平台,来自全国31个科研机构和高校的研究人员参加了此次活动。

      7月17日上午,中国科学院自动化研究所王飞跃教授为大家带来了讲习班的第一个报告“生成式对抗网络GAN的研究进展与展望”,介绍了GAN的基本思想,综述当前GAN的理论和应用发展情况,从构造“数据-知识”

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2017年7月17~18日 北京

      智能自动化学科前沿讲习班是由中国自动化学会主办的学术交流活动,旨在促进自动化领域的科研人员在短时间内快速了解学科前沿和最新研究,并为专家学者提供探讨热点方向和交流学术进展的平台。讲习班每期围绕一个热点专题,邀请该学科方向从事前沿工作的专家学者做学术报告,并与参会者交流讨论。

      第1期智能自动化学科前沿讲习班由自动化学报编辑部、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室承办,主题为“生成式对抗网络GAN技术与应用”,于2017年7月17~18日在中国科学院自动化研究所举办。

      目前,人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等众多领域产生颠覆
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   序言  

【文题】:     中国过程控制会议30周年专刊序言
       
【作者】:     柴天佑, 王伟 
 
【摘要】:     
 

【引用格式】: CHAI Tian-You, WANG Wei. Preface of the Special Issue for the 30th Anniversary of Chinese Process Control Conference. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(6): 877-879
(柴天佑, 王伟. 中国过程控制会议30周年专刊序言. 自动化学报, 2017, 43(6): 877-879)
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 2017应用分数阶微积分研讨会由北京交通大学、自动化学报编辑部主办,会议主题为应用分数阶微积分,平行世界观和复杂性科学。Igor Podlubny 教授、王飞跃教授、YangQuan Chen 教授等11位业内知名专家将带来精彩报告。

 
时间/地点

2017年7月3日

北京交通大学思源东楼

 
会议日程


 8:30-8:40 开幕介绍

 

 8:40-9:20 报告1

Igor Podlubny 教授
Technical University of Kosice, Slovakia
题目:Music instruments and fractional calculus, with physical, geometrical and psychological interpretations


 9:20-10:00 报告2

王飞跃 教授
中国科学院自动化研究所
题目:Parallel Intelligence and Tomorrow's Research


 10:10-10:50 报告3 
YangQuan Chen 教授
University of California, Merced
题目:Fractional calculus view of complex worlds


 10:50-11:30 报告4

李常品 教授
上海大学

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   综述  

【文题】:     扑翼飞行器的建模与控制研究进展
       
【作者】:     贺威, 丁施强, 孙长银
   
【摘要】:     扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通
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微分运算有广泛的应用,但理想微分在物理上不可实现.长期以来,人们一直在探索和寻找理想微分的近似方法

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   综述  

【文题】:     机器人室内语义建图中的场所感知方法综述 
       
【作者】:     朱博, 高翔, 赵燕喃
   
【摘要】:     场所感知问题是机器人语义地图研究的关键问题之一,本文对室内语义地图相关的场所感知方法进行全面综述. 首先,根据近年的文献给出场所概念的描述性定义,对研究中涉及的相近术语和概念进行辨析,澄清研究对象和研究主题. 然后,根据实现场所感知目标所采用的线索对已有方法进行分类介绍. 主要分成3个大类:基于环境布局几何信息的方法、基于环境布局视觉信息的方法、基于用户指导信息的方法,其中各类又根据所用信息特点细分为若干子类. 除此之外,将一些特殊研究方法单独归类进行补充说明. 阐述各类别方法对场所感知问题的解决思路和工作原理,并指出各种方法特点和局限性. 最后,分析了该领域存在的主要问题,并对未来研究方向进行了讨论和展望. 
 
【全文链接】: http://www.aas.net
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在加工、装配等工业机器人的应用中,机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知,控制系统据此修正机器人的运动,才能保证作业的柔顺性。在医用手术机器人的操作中,也需要实时精确反馈手术工具与外界的接触力,保证手术过程的安全。对机器人末端负载受力的精确感知是进行机器人柔顺控制与安全保障的基础。

在现有

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   综述  

【文题】:     生成式对抗网络GAN的研究进展与展望 
       
【作者】:     王坤峰, 苟超, 段艳杰, 林懿伦, 郑心湖, 王飞跃
   
【摘要】:     生成式对抗网络GAN(Generative adversarial networks)目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向. GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个判别器构成,通过对抗学习的方式来训练.目的是估测数据样本的潜在分布并生成新的数据样本.在图像和视觉计算、语音和语言处理、信息安全、棋类比赛等领域,GAN正在被广泛研究,具有巨大的应用前景.本文概括了GAN的研究进展,并进行展望.在总结了GAN的背景、理论与实现模型、应用领域、优缺点及发展趋势之后,本文还讨论了GAN与平行智能的关系,认为GAN可以深化平行系统的虚实互动、交互一体
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   综述  

【文题】:     平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用  
       
【作者】:     白天翔, 王帅, 沈震, 曹东璞, 郑南宁, 王飞跃
   
【摘要】:     本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向. 
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attac
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