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Automation_2011
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博文
【文题】:     基于生成式对抗网络的鲁棒人脸表情识别 
       
【作者】:     姚乃明, 郭清沛, 乔逢春, 陈辉, 王宏安
   
【摘要】:     人们在自然情感交流中经常伴随着头部旋转和肢体动作,它们往往导致较大范围的人脸遮挡,使得人脸图像损失部分表情信息.现有的表情识别方法大多基于通用的人脸特征和识别算法,未考虑表情和身份的差异,导致对新用户的识别不够鲁棒.本文提出了一种对人脸局部遮挡图像进行用户无关表情识别的方法.该方法包括一个基于Wasserstein生成式对抗网络(Wasserstein generative adversarial net,WGAN)的人脸图像生成网络,能够为图像中的遮挡区域生成上下文一致的补全图像;以及一个表情识别网络,能够通过在表情识别任务和身份识别任务之间建立对抗关系来提取用户无关的表情特征并推断表情类别.实验结果表明,我们的方法在由CK+,Multi-PIE和JAFFE构成的混合数据集上用户无关的平均识别准确率超过了90%.在CK+上用户无关的识别准确率达到了96%,其中4.5%的性能提升得益于本文提出的对抗式表情特征提取方法.此外,
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   综述  

【文题】:     生成式对抗网络:从生成数据到创造智能 
       
【作者】:     王坤峰, 左旺孟, 谭营, 秦涛, 李力, 王飞跃
   
【摘要】:     
 
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   综述  

【文题】:     生成式对抗网络:从生成数据到创造智能 
       
【作者】:     王坤峰, 左旺孟, 谭营, 秦涛, 李力, 王飞跃
   
【摘要】:     
 
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   综述  

【文题】:     生成式对抗网络:从生成数据到创造智能 
       
【作者】:     王坤峰, 左旺孟, 谭营, 秦涛, 李力, 王飞跃
   
【摘要】:     
 
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基于剩余寿命预测信息的设备维护决策是指:通过工程设备的状态监测信息对设备的健康状态进行评估,进而确定出设备还能正常运行多长时间(即剩余寿命);在剩余寿命信息的基础上,通过构建维护决策模型得到设备的维修时刻、维修阈值、检测间隔等相关维护决策变量。

随着现代高新科技的快速发展,航空航天、工业制造等领域的关键设备呈现出大规模和复杂化的趋势,同时也对这类设备的可靠性和安全性提出了更苛刻的要求。实际工程设备

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来自吉林大学、加拿大滑铁卢大学、英国克兰菲尔德大学的郭洪艳、曹东璞、陈虹教授等发表在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2018年第2期的综述“Vehicle Dynamic State Estimation: State of the Art Schemes and Perspectives”中,针对下一代汽车控制及未来自动驾驶汽车需要的车辆行驶状态信息,系统地回顾了研究进展并对未来车辆行驶状态估计亟待解决问题进行展望。首先给出车辆行驶状态的分类并总结了车辆行驶状态估计所采用的结构。其次,系统地介绍了车辆速度、质心侧偏角、横摆角速度及侧倾角估计的传感器配置方案;再次,总结了车辆行驶状态估计中所使用的典型方法及车辆模型;最后,讨论了未来车辆行驶状态估计中亟待解决的问题。

 

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基于模糊不确定观测器的四旋翼轨迹跟踪是指:通过设计模糊观测器,有效补偿四旋翼飞行器的内外部集总不确定性和未知动态,确保跟踪控制系统渐近稳定且跟踪误差一致有界。

  

 

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文章导读

        可行域在模型预测控制(Model predictive control, MPC)相关的优化控制问题中扮演着重要角色。可行域是指使得相关MPC优化控制问题有可行解的最大子状态空间,一旦系统状态运行到可行域以外,MPC控制器将得不到可行解从而导致系统故障。通常,较大的可行域表明相应的MPC算法具有较小的保守性,所以可行域常常用来从保守性方面评价MPC算法的优劣。同时,可行域也常被用来选择系统初始值,保证系统循环可行性等方面的设计。

 

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基于EEG sEMG 的假手控制策略是指分别采用

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主动假肢是指:自带驱动和能源,佩戴者能够通过诸如肌肉电信号,脑电信号等人机交互手段实现随意识控制的机电假肢系统。

 

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