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Automation_2011
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博文
   综述  

【文题】:     平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用  
       
【作者】:     白天翔, 王帅, 沈震, 曹东璞, 郑南宁, 王飞跃
   
【摘要】:     本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向. 
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attac
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   综述  

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【文题】:    平行学习——机器学习的一个新型理论框架
       
【作者】:    李力, 林懿伦, 曹东璞, 郑南宁, 王飞跃
   
【摘要】:    本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计. 
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18984

【引用格式】: LI Li, LIN Yi-Lun, CAO Dong-Pu, ZHENG Nan-Ning, WANG Fei-Yue. Parallel Learning—
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   综述  

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【文题】:     康复机器人与智能辅助系统的研究进展 
       
【作者】:     侯增广, 赵新刚, 程龙, 王启宁, 王卫群 
   
【摘要】:     我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机
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   综述 

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【文题】:     有限频域分析与设计的广义KYP引理方法综述
      
【作者】:     李贤伟, 高会军
  
【摘要】:     频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理建立了频域方法(传递函数)与时域方法(状态空间)之间的一座桥梁,成为近年来系统与控制理论领域的研究热点之一.本文首先从信号和系统两个角度阐明有限频域分析与设计的背景和意义,并依次讨论三种主要研究方法(经典控制理论方法、频率加权法和广义性能指标法)各自的优缺点.然后简单介绍广义KYP引理的主体内容,并详细总结当前基于广义KYP引理的有限频域分析与设计的主要方向及研究进展.最后给出在使用广义KYP引理时很重要但容易忽视的几点注记,同时

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   综述  

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【文题】:     面向自然语言处理的深度学习研究 
       
【作者】:     奚雪峰, 周国栋 
   
【摘要】:     近年来,深度学习在图像和语音处理领域已经取得显著进展,但是在同属人类认知范畴的自然语言处理任务中,研究还未取得重大突破.本文首先从深度学习的应用动机、首要任务及基本框架等角度介绍了深度学习的基本概念;其次,围绕数据表示和学习模型两方面,重点分析讨论了当前面向自然语言处理的深度学习研究进展及其应用策略;并进一步介绍了已有的深度学习平台和工具;最后,对深度学习在自然语言处理领域的发展趋势和有待深入研究的难点进行了展望.
  
【全文链接】:
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   综述 

 

【文题】:     基于数据驱动的微小故障诊断方法综述 
      
【作者】:     文成林, 吕菲亚, 包哲静, 刘妹琴
  
【摘要】:     能否及时诊断出微小故障是保障系统安全运行并抑制故障恶化的关键,本文针对微小故障幅值低、易被系统扰动和噪声掩盖等特点,从数据驱动的角度对现有研究进行综述.并将其分为三大类: 基于统计分析的微小故障诊断技术、基于信号处理的微小故障诊断技术和基于人工智能的微小故障诊断技术,进而对不同方法的基本研究思想、研究进展、应用以及局限性予以介绍.最后不仅指出复杂系统微小故障诊断研究中的现存问题,而且从增加新的信息、挖掘未利用的隐含信息和采用新的数学工具三个角度进行展望,提出基于关联性分析、基于多源信息融合、基于机器学习和基于时频分析四个值得探究的微小故障诊断思想.
 
【全文链接】: ht

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   综述 

 

【文题】:      从大数据到大知识: HACE+BigKE
      
【作者】:      吴信东, 何进, 陆汝钤, 郑南宁
  
【摘要】:      大数据面向异构自治的多源海量数据, 旨在挖掘数据间复杂且演化的关联.随着数据采集存储和互联网技术的发展, 大数据分析和应用已成为各行各业的研发热点.本文从大数据的本质特征开始, 评述现有的几种大数据模型, 包括5V, 5R, 4P和HACE定理, 同时从知识建模的角度, 介绍一种大数据知识工程模型BigKE来生成大知识, 并对大知识的前景进行展望.
 
【全文链接】:  http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18889

 

【引用格式】:  WU Xin-Dong, HE Jin, LU Ru-Qian, ZHENG Nan-Ning. From Big Data to Big Knowledge: HACE+BigKE. Acta Autom

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   综述 

 

【文题】:     深度学习在手写汉字识别中的应用综述
      
【作者】:     金连文, 钟卓耀, 杨钊, 杨维信, 谢泽澄, 孙俊
  
【摘要】:     手写汉字识别(Handwritten Chinese character recognition,HCCR)是模式识别的一个重要研究领域,最近几十年来得到了广泛的研究与关注,随着深度学习新技术的出现,近年来基于深度学习的手写汉字识别在方法和性能上得到了突破性的进展.本文综述了深度学习在手写汉字识别领域的研究进展及具体应用.首先介绍了手写汉字识别的研究背景与现状.其次简要概述了深度学习的几种典型结构模型并介绍了一些主流的开源工具,在此基础上详细综述了基于深度学习的联机和脱机手写汉字识别的方法,阐述了相关方法的原理、技术细节、性能指标等现状情况,最后进行了分析与总结,指出了手写汉字识别领域仍需要解决的问题及未来的研究方向.
 
【全文

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   序言 

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【文题】:     语音图文信息处理中的深度学习方法进展专刊序言
      
【作者】:     柯登峰, 俞栋, 贾珈
  
【摘要】:    
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18871

 

【引用格式】: Ke Deng-Feng, Yu Dong, Jia Jia. Guest editorial for special issue on deep learning for speech, text and image understanding. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(6): 805-806
(柯登峰, 俞栋, 贾珈. 语音图文信息处理中的深度学习方法进展专刊序言. 自动化学报, 2016, 42(6): 805-806)

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人工智能的本源:一本书和两个学术家族的故事

 

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