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传统的结构设计,一般是在经验数据的基础上按照几何作图法来不断地调整结构参数,设计周期比较长,结果比较粗糙,而且依靠选择过大的安全系数来换取安全不必要地浪费了能源和材料,因此在满足使用要求的前提下,给出最优的机构设计,确定结构各部分的参数——即进行优化设计,已成为必要。