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修海
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分类: 单片机
不错
关于自平衡小车制作的问题,其实这在飞思卡尔智能车比赛的时候,清华的卓晴老师的那篇文档里面说的很清楚,很多没参加比赛的人不知道或者不重视这个文档,我用自己的理解来写一个总结希望对大家有帮助,大神勿拍砖。

 

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